郑军介绍说，这一系列开始于1999年，最初只写了一个叫《生物圈三号》的中篇。因为受读者欢迎，所以一写再写，后来又出版三部长篇和一个中篇，包括《神圣后裔》、《魔海迷踪》等，第一篇也扩展成长篇《溶洞惊魂》得到出版。

本系列主人公不仅是女性，而且是中文系毕业生，看似和探险完全不沾边。但这正是作者有意的设置，想让科学探险这种行动更贴近普通人。本系列刚开始创作时，中国还很难找到民间探险家，尤其是女性，但如今已经有这样的实例可供参考。

主人公廖铮踏上探险之路，最初只是抱着一个简单的动机：那些神秘事件是不是真的？郑军认为这种实证精神不分专业，任何人都可以具备，任何人也应该具备。

在后续创作中，郑军不断增加创作的自觉性。他认为，大航海时代的探险曾经是科学前沿，涌现出许多探险英雄。但中国人缺席了这个伟大的事业，连带着中国人的探险文学也不发达。创作《神秘世界》这个系列也算是为中国探险文学提供一些探索。